Механизм передвижения и его расчет
Механизм передвижения служит для привода в движение ходовых устройств машин: пневмоколесного, гусеничного, рельсового или шагающего.
Кинематическая схема механизма передвижения машины на пневматическом ходу (пневмоколесного крана) с двумя ведущими осями, приводимыми в движение от одного двигателя, представлена на рис. 53. Передняя ось с поворотными управляемыми колесами для лучшей проходимости выполнена балансирной. При рабочем режиме балансирность исключается специальными винтовыми домкратами, предусмотренными на ходовой раме.
Рис. 53. Кинематическая схема механизма передвижения на пневматическом ходу с приводом от электродвигателя
1 — электродвигатель; 2 — коробка передач: 3 — тормоз; 4 — карданный вал; 5 — дифференциал; 6 — полуоси; 7 — колодочный тормоз
Механизм передвижения состоит из электродвигателя, коробки передач, двух карданных валов, стояночного тормоза, дифференциалов, полуосей и колодочных тормозов, шкивы которых прикреплены к ступицам ходовых колес, а тормозные колодки — к кронштейну картера. Благодаря дифференциалу ведущие колеса при движении машины по криволинейному пути могут вращаться с разной скоростью. У кранов с установкой двигателя на поворотной платформе механизм передвижения получает привод от вертикального вала, проходящего через центральную цапфу опорно-поворотного устройства.
Механизм привода к рельсоколесному ходу применяют общий для ведущих колес, стоящих на разных рельсах (рис. 54,а), или раздельный от самостоятельных двигателей (см. рис. 54,6) на каждую ходовую тележку.
Рис. 54. Механизм привода к рельсоколесному ходу
а — привод на два колеса, стоящих на разных рельсах; б — привод колес балан-сирной тележки; 1 — ведущее колесо; 2 — шестерня; з — редуктор; 4 — электродвигатель; 5 — муфта и тормоз; в — зубчатое колесо
В составе механизма передвижения имеется двигатель, соединяющийся с первым валом редуктора зубчатой или пальцево-втулочнои муфтой, корпус которой служит одновременно и тормозным шкивом. На выводном валу редуктора закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом ведущего ходового колеса.
Статьи по теме::
Виды несущих конструкций машинСведения о несущих конструкциях машинХодовые устройства строительных машинМеханизм поворота и его расчетОпорно-поворотные устройства строительных машинРасчет грузоподъемных механизмовНазначение, виды и конструктивные схемы грузоподъемных механизмовГрузоупорные тормоза, безопасные рукояткиТормозные устройства строительных машинОстановы (храповики) и обгонные муфты