Общие сведения о регулировании скоростей крановых механизмов
К рабочим механизмам крана предъявляются требования обеспечения определенного диапазона регулирования скорости. Например, механизм подъема груза кроме номинальной скорости подъема и спуска должен иметь малую скорость подъема и спуска (3…5 м/мин) для точной установки груза; механизмы передвижения, поворота и изменения вылета наряду с номинальной скоростью — пониженную скорость для перемещения грузов на небольшие расстояния. Пуск и остановка механизмов должны быть достаточно плавными, чтобы не вызывать динамических ударов и раскачивания груза.
Рабочие механизмы приводятся в действие электродвигателями переменного и постоянного тока. Механические характеристики двигателей (зависимость частоты вращения п от момента М нагрузки на валу) подразделяются на три категории: абсолютно жесткую I; жесткую II, при которой скорость двигателя незначительно изменяется при допустимых изменениях момента на его валу; мягкую III, при которой скорость двигателя значительно изменяется при изменении момента на его валу.
Различают естественные IV и искусственные V; VI механические характеристики электродвигателей. Естественной механической характеристикой называется зависимость оборотов двигателя от момента на валу при номинальных условиях работы двигателя в отношении его параметров (номинальные напряжение, частота, сопротивление и т. п.). Изменение одного или нескольких параметров вызывает соответствующее изменение механической характеристики двигателя. Такая механическая характеристика называется искусственной. На рисунке показаны естественные и искусственные механические характеристики асинхронного двигателя при изменении частоты тока, напряжения питающей сети, сопротивления цепи ротора.
Момент вращения двигателя может быть направлен по отношению к направлению движения механизма по-разному. В соответствии с этим различают двига-тельный и тормозной режимы работы двигателя. В двигательном режиме работы направление движения механизма совпадает с направлением действия момента двигателя; в тормозных — момент двигателя направлен против направления движения механизма, двигатель в этом случае оказывает тормозящее действие. Асинхронный двигатель может работать в трех тормозных режимах: генераторном, противовключения и динамического торможения.
Для перехода из двигательного режима в режим динамического торможения статор асинхронного двигателя отключают от сети переменного и подключают к сети постоянного тока. Проходя по обмотке статора, постоянный ток образует неподвижное магнитное поле. При этом в обмотке вращающегося ротора будет наводиться э.д.с, которая вызовет ток в роторе. Взаимодействие неподвижного поля статора с током ротора создаст момент, величина которого зависит от тока статора (тока возбуждения), сопротивления ротора и частоты вращения электродвигателя.
Скорости крановых механизмов регулируются одним из следующих методов: использованием нерегулируемого двигателя, работающего на естественной механической характеристике совместно со специальной механической или электрической частью (редукционной или электромагнитной муфтой, планетарным редуктором); использованием искусственных механических характеристик двигателя, работающего в двигательном и тормозном режимах; комбинированным использованием первого и второго методов.
Статьи по теме::
Электричесние схемы крановТиповые электричесние схемы защитыПривод переменного тона с использованием в силовой цепи тиристоров и полупроводннновых диодовПривод постоянного токаМногодвигательный приводПривод переменного тона с добавочным тормозным моментом на валу двигателяПривод переменного тока с использованием асинхронного двигателя с фазным роторомПривод переменного тона с использованием асинхронного двигателя с коротнозамкнутым роторомОбщие сведения об электричесних схемах крановВспомогательное оборудование кабин башенных кранов