Рулевое управление автомобиля
На повороте внутреннее колесо, катящееся по дуге меньшего радиуса, должно поворачиваться на больший угол, чем внешнее. Это обеспечивается устройством, называемым рулевой трапецией. Она состоит из частей 3, 4 и 5 (рис. 23, а).
Конструкция рулевой трапеции предусматривает постановку осей шкворней поворотных цапф под некоторыми углами. Различают продольный (рис. 23, в) и боковой (рис. 23, г) наклон осей шкворней. Наклоны осей вызывают реактивные усилия и моменты, приложенные к управляемым колесам, которые стремятся вернуть их в положение прямолинейного движения. Это свойство рулевого управления называется стабилизацией колес. Оно облегчает вождение автомобиля и обеспечивает ему большую устойчивость при движении.
Рис. 23. Схемы к рулевому управлению автомобиля:
а — рулевого механизма: 1 — поворотные цапфы;, 2 — рычаг поворота цапф; 3 — балка переднего моста; 4~ рычаги; 5 — поперечная рулевая тяга; 6 — продольная рулевая тяга; 7 — рулевая сошка; 8 — вал червячной передачи; 9 — червячная рулевая передача; 10 — рулевое колесо; б — схема рулевой трапеции: а и (5 — углы поворота колес; в — продольный наклон оси шкворня; г — боковой наклон оси шкворня; д — схема к определению величины схождения колес
Для стабилизации колес рекомендуется червячную рулевую передачу 9 конструировать обратимой (несамотормозящейся), но для предотвращения воздействия на рулевой штурвал ударов, воспринимаемых колесами от неровностей дороги, — с повышенным внутренним трением.
Управляемые колеса также устанавливают под некоторыми. углами к вертикальной плоскости. В этом случае углы а (рис. 23, г) и б (рис. 23, д) соответственно называются углами развала и схождения колес. Последнее определяется разностью А и Б (например, для автомобиля ЗИЛ-130 эта разность должна быть в пределах 10—15 мм).
Для уменьшения усилия, затрачиваемого на поворот управляемых колес, и смягчения толчков от неровностей дороги на мощных грузовых автомобилях устанавливают усилители рулевого управления — пневматические (на автомобилях типа КрАЗ) и гидравлические (МАЗ-509, ЗИЛ-130, ЗИЛ-131,ГАЗ-66).
Исправность рулевого механизма имеет исключительно большое значение для безопасности движения, поэтому необходимо регулярно проверять люфт (свободный ход) рулевого штурвала (он не должен превышать 25—36°) и углы установки колес. Угол схождения колес регулируется изменением длины поперечной рулевой тяги, а угол развала обычно не регулируется.
Статьи по теме::
Механизм поворота гусеничных тракторовТормозные системы автомобиля