Рулевое управление кранов
Для возможности движения кранов самоходом по различным дорогам ходовое устройство оборудуют управляемыми колесами. Для управления поворотом ходовых колес крана предусматривается гидравлическая система, например, в экскаваторах-кранах ЭО-33ПГ, кранах КС-4361А, КС-5363. Эта система состоит из насоса, бака, распределителя, трубопроводов, исполнительных цилиндров, соединенных с ходовыми колесами.
Перемещение (управление) золотника гидрораспределителя и, следовательно, поворот колес вправо или влево могут осуществляться с помощью рулевого механизма (например, в экскаваторе-кране ЭО-33ИГ) или рукоятки гидрораспределителя (в кране КС-5363).
Рис. 130. Рулевой механизм экскаватора-крана ЭО-33ПГ
1— штурвал, 2 — вал, 3 — тормоз, 4 — шестерня, 5 — сошка 6 — насос, 7 — бак, 8, 16 — золотники, 9 — обратные клапаны 10 — гидроцилиндры управления, 11 — передние колеса 12 — рычаги, 13 — исполнительный гидроцилиндр, 14 — вращающееся соединение, 15 — тяга
Рулевой механизм экскаватора-крана ЭО-33НГ (рис. 130) позволяет вращением штурвала поворачивать шестерни, которые перемещают сошку, связанную с золотником гидрораспределителя. Перемещение золотника позволяет гидрожидкости поступать в левую или в правую полости исполнительного гидроцилиндра колес. Шток цилиндра связан с системой рулевых тяг и рычагов, которые синхронно разворачивают управляемые колеса крана. Для облегчения поворота штурвала на его валу закреплен постоянно замкнутый тормоз, который увеличивает усилие на штурвале.
В кране КС-5363 для улучшения условий разворота наружные колеса (рис. 131) ведомого моста устанавливаются на бронзовых втулках и могут свободно вращаться относительно внутреннего ведущего колеса.
Для облегчения поворота крана применяют гидроусилитель руля.
Статьи по теме::
Кабина и пульт управленияГидравлическая система управления крановПневматическая система управления кранамиЭлектрическая система управления кранамиКлассификация и характеристика систем управления кранами